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項(xiàng)目概況
該制藥公司根據(jù)藥監(jiān)局要求，需要將酯化車(chē)間的生產(chǎn)過(guò)程由手動(dòng)控制改為自動(dòng)控制，以提高酯化效果及生產(chǎn)過(guò)程的安全性。
設(shè)備配置
反應(yīng)釜兩套、冷卻塔兩個(gè)、蒸汽鍋爐、PLC控制柜、溫度傳感器、調(diào)節(jié)閥、開(kāi)關(guān)閥、冷干機(jī)、空壓機(jī)等。
溫控工藝流程
啟動(dòng)攪拌機(jī)→投料→管內(nèi)溫度小于35℃時(shí)加蒸汽→罐內(nèi)溫度大于等于45℃時(shí)開(kāi)始加冷卻水，控制溫度以每分鐘約0.1℃緩慢上升至90℃，用時(shí)約7小時(shí)→罐內(nèi)溫度等于90℃，打開(kāi)蒸汽閥時(shí)溫度迅速上升到96℃并穩(wěn)定在96℃半小時(shí)→放料→停止攪拌機(jī)→結(jié)束。
控制過(guò)程
在對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)這種需要隨時(shí)調(diào)整目標(biāo)值的控制系統(tǒng)很難用單一的PID控制參數(shù)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的溫度進(jìn)行控制，通過(guò)反復(fù)觀察，控制過(guò)程分為七個(gè)階段，每個(gè)階段使用不同的PID參數(shù)進(jìn)行控制，基本符合控制要求。
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